控制计算脉冲增量补充方式-9001cc金沙

cnc系统中脉冲增量插补方式的速度控制计算在零件数控程序中，f指令设定了进给速度。速度控制的任务是为插补提供必要的速度信息。由于各种cnc系统采用的插补法不同，所以速度控制计算方法也不相同。

脉冲增量插补方式用于以步进电动机为执行元件的系统中，坐标轴运动是通过控制步进电动机输出脉冲的频率来实现的。速度计算就是根据编程的f值来确定脉冲频率值。步进电动机走一步，相应的坐标轴移动一个对应的距离δ（脉冲当量）。进给速度f与脉冲频率f之间的关系为：



式中，f为脉冲频率（hz）； f为进给速度（mm/min）；δ为脉冲当量（mm/脉冲）。

两轴联动时，各坐标轴的进给速度分别为

式中，fx、fy分别为x轴、y轴的进给速度（mm/min）；fx、fy分别为x轴、y轴步进电动机的脉冲频率。

合成进给速度为：